RANCANGAN MESIN CERDAS PEMILAH SAMPAH RUMAH TANGGA ORGANIK ANORGANIK DAN KACA BERBASIS MOTOR SERVO DAN SENSOR UNTUK MENGHASILKAN ECO-ENZYME DAN KOMPOS

Abstrak

Pengelolan sampah rumah tangga masih menjadi salah satu rintangan yang sedang dihadapi masyarakat Indonesia, terutama masyarakat Bali. Hal ini disebabkan oleh rendahnya tingkat kesadaran masyarakat terkait pemilahan sampah secara mandiri. Pemilahan sampah secara manual dinilai kurang efektif sehingga menyebabkan masyarakat tidak memilah sampahnya secara konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang konsep sebuah mesin yang mampu melakukan pemilahan sampah secara otomatis dan praktis. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan studi literatur dengsan menelaah berbagai sumber ilmiah yang relevan terkait dengan pemilahan sampah dan teknologi sensor. Berdasarkan kajian literatur Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler yang terintegrasi dengan sensor induktif, sensor proximity, dan sensor proximity kapasitif untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan jenis sampah. Sampah dimasukkan melalui satu inlet kemudian dipilah secara otomatis ke dalam tiga kategori, yaitu sampah organik, anorganik, dan kaca. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin cerdas pemilah sampah mampu melakukan pemilahan sampah secara otomatis sesuai dengan kategori yang ditentukan serta berpotensi meningkatkan efektivitas pemilahan dibandingkan metode manual. Dengan demikian, mesin ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif dalam mendukung pengelolaan sampah yang lebih efisien dan berkelanjutan.